Institut Agama Islam Negeri (IAIN) Palopo sebelumnya dikenal dengan nama Fakultas Ushuluddin yang diresmikan berdirinya pada tanggal 27 Maret 1968 dengan status Filial, dari IAIN Alauddin Ujung Pandang. Perpustakaan IAIN dibentuk bersamaan dengan berdirinya IAIN Palopo Beberapa bulan kemudian status tersebut ditingkatkan menjadi fakultas cabang, berdasarkan SK. Menteri Agama NO. 168 tahun 1968 dengan sebutan Fakultas Ushuluddin IAIN Alauddin Cabang Palopo. Berdasarkan SK Menteri Agama No.65 tahun 1982, status Fakultas Cabang tersebut ditingkatkan menjadi fakultas Madya dengan sebutan Fakultas Ushuluddin IAIN Alauddin di Palopo. Selanjutnya dengan keluarnya PP No. 33 tahun 1985 tentang pokok-pokok organisasi IAIN Alauddin, Keputusan Presiden RI No.9 tahun 1987 tentang susunan organisasi IAIN, keputusan Menteri Agama RI No. 18 tahun 1988 tentang susunan organisasi dan tata kerja IAIN Alauddin, maka Fakultas Ushuluddin IAIN Alauddin Palopo telah mempunyai kedudukan hukum yang sama dengan Fakultas-fakultas negeri lainnya yang ada di Negara RI. Dalam perkembangan selanjutnya, maka berdasarkan Keputusan Presiden RI. No.11 tahun 1997, mulai tahun akademik 1997/1998 Fakultas Ushuluddin di Palopo beralih status menjadi Sekolah Tinggi Agama Islam Negeri (STAIN) Palopo dibenahi penataan kelembagaannya dan dialih statuskan menjadi Sekolah Tinggi Agama Islam Negeri (STAIN) Palopo dan berdiri sendiri sesuai dengan Keputusan Presiden RI. No.11 tahun 1997 tersebut. Pada tahun 2014 STAIN Palopo beralih status menjadi IAIN Palopo (PP RI No 141 Tahun 2014 tentang Perubahan STAIN menjadi IAIN Palopo)

Seiring dengan perubahan status STAIN menjadi IAIN yang berimbas kepada perpustakaan. Perpustakaan dituntut untuk lebih optimal dalam melakukan pelayanan berorientasi kepada Automasi Perpustakaan yang selama ini masih bersifat konvensional.